新闻中心

当前页面: 首页 >新闻中心 >新品速递 >博众智慧物流系统,智能柔性物流的不二之选(二)

博众智慧物流系统,智能柔性物流的不二之选(二)

供稿:ͨڳָ 10ʡӵ 2018/3/10 8:44:47
0 人气:123

随着数字化和智能工厂的需求不断深入,工厂定制化的需求日益明显,这就要求工厂的自动化产线和物流搬运系统都要具有极高的柔性,能够随着生产的需求变化而快速的更换部署。

基于博众IGV和牵星导航技术搭建的博众智慧物流系统,打破物流环节中路径固定、空间限制、人机协作、多平台不协同的的瓶颈,帮助客户量身定制最佳智能化物流解决方案,实现自主路径、人机共融、多平台协同等功能,让物流环节更智能、更柔性,助力企业向“智”造转型。

博众智慧物流系统,智能柔性物流的不二之选(二)

博众智慧物流系统

上回书说到:博众智慧物流系统中的有颜值有力量有智慧的IGV/导航系统,各位看官连连拍手叫好。

前文再续,书接上一回,本次小编将继续解说其余三部分:调度系统、通讯系统、充电系统,且听小编慢慢道来。

调度系统

与传统的AGV控制系统算法(传统的AGV厂家的控制系统无论AGV自身的控制器,还是上位调试算法,都是固定的)截然不同,博众IGV调度系统采用以中间件为核心的网络拓扑结构:1. 客户的MES、WMS系统可直接向中间件(或调度系统)发送工作请求;2. 调度系统解析工作请求生成任务脚本并下发给IGV执行,让AGV真正的机器人化。

博众智慧物流系统,智能柔性物流的不二之选(二)

1.集群化架构,可叠加上百台AGV,无需重新规划

系统采用国际首创的集群化架构,根据项目的规划和使用需求,可以模块化的搭建任务,无需改变之前已搭建好的调度系统(方便快捷、柔性化高),最终可以“拼凑”出完整的整厂物流规划系统。此外,IGV的调度系统采用了热备份处理形式,使得调度系统表现出高性能、部署快捷、故障快速恢复的能力。

2.智能调度不同功能AGV,提高生产效率

国际首创的智能调度算法(ASP),拆解任务后,分发调度机器人执行。根据机器人状态计算代价,获得最优机器人,再根据机器人的功能,把任务拆分成原子任务序列,然后把这些序列发送给机器人执行。ASP解决不同功能机器人的调度问题,使之协同作业,提高了工厂的生产效率和智能化。

3.可视化监管,实时监测

调度系统拥有可视化的监管界面,客户可以实时监测IGV运行状态,执行任务以及使用率等。

博众智慧物流系统,智能柔性物流的不二之选(二)

4.高柔性,多开放接口

柔性高,客户可自行编辑、调试IGV的路径和任务,还可以实时控制IGV的调度权限;

开放性高:提供了开放的WebService、HTTP、TCP/IP调用接口,与MES 、WMS无缝对接;

伸缩性强:采用插件系统,动态支持不同种类机器人的工作请求,同时提供B/S,C/S结构;

博众智慧物流系统,智能柔性物流的不二之选(二)

调度系统PK

供电系统

IGV的电池系统由:电池组、电池管理系统和自动充电机组成。电池采用,直流高充放比48V锂电池组 ;电池管理系统提供了对电池的数据监控、故障诊断与保护以及充电管理等功能。

1.三种情境,三种充电方式,永不断电

任务执行时,自动在线充电方式:

IGV在任务执行中根据生产节拍,在不妨碍任务执行的前提下,利用间隔时间,自主选择充电,极大的提高了使用率;

任务完成后,自动离线充电方式:

IGV在完成任务后,无需在执行任务时,自动选择充电,以备下次使用;

临时情况,手动更换电池:

手动更换电池时间方便快捷,只需要2分钟左右。

2.采用钢琴键式充电座, 身份认证后,一点点接触即可充电

自动充电采用钢琴键式充电座,IGV只需要和智能充电座有一点接触即可自行充电,扩大了接触面积,同时避免了点对点充电方式的不稳定性和不安全性;IGV在与智能充电座对接时,会进行“握手信号”的交流,进行身份的辨别,只有身份得以确认,充电座才会通电对小车进行充电,否则,不会有电流产生,确保了充电安全可靠。

博众智慧物流系统,智能柔性物流的不二之选(二)

通讯系统

1.无线AP覆盖行走路径

IGV与调度系统通过无线局域网进行通讯。在车间内IGV行走路径上布置无线AP,为保证信号通讯可靠性,每个无线AP都装有两根全向天线,无线AP通过光纤、网线与调度系统对接。

总结

随着数字化工厂和智能制造的兴起,越来越多的客户开始布局智能物流,但基于传统AGV的物流系统的弊端也逐渐显现出来,在实际应用当中,实施工程量浩大,维护成本高昂,路径更改和扩展困难,无法适应复杂多变的生产环境,无法满足产业柔性升级的需求。

而基于IGV的博众智慧物流系统,可以让生产过程中的一切“物”智能联通起来,快速适应复杂多变的生产环境,更高效、更智能地完成生产任务,满足智能制造和定制化的生产需求,增强企业的灵活性和应变能力,减少库存积压和资源浪费,为企业构建高效的物流管理体系,帮助企业跑赢时间,跑赢市场。

审核编辑(袁键灏)
更多内容请访问 博众精工科技股份有限公司(кк˽ 쵼״ιͬϯ߻)

手机扫描二维码分享本页

工控宝APP下载安装

工控速派APP下载安装

 

我来评价

评价:
一般
[关闭]